1639年，霍羅克斯發現克卜勒的魯道爾夫星表有誤差，並預言在當年的11月24日（
儒略曆日期，
格里曆是12月4日）會發生一次
金星凌日現象。在其預言日期的下午3：15，霍羅克斯通過自己的
望遠鏡觀察到了金星凌日，同時其友人威廉·克萊布崔也同時觀測到此次
凌日。通過兩人的觀測，霍羅克斯推測出
金星的大小，以及
地球離
太陽的距離，雖然其得出的結果仍遠小於實際距離，但已經是當時人類最接近事實的推測。
霍羅克斯1641年1月3日時在托克斯特思公園家中因不明原因突然逝世，年僅22歲。後人為紀念其功績，將
月面的一處
環形山命名為霍羅克斯環形山。
