俞建成，男，中國科學院大學專職教師。
基本介紹
- 中文名：俞建成
- 畢業院校：中科院瀋陽自動化研究所
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
人物經歷,科研成果,專利成果,發表論文,
人物經歷
2013-01~現在, 中國科學院瀋陽自動化研究所, 研究員
2007-01~2012-12,中科院瀋陽自動化研究所, 副研究員
2005-03~2006-12,中科院瀋陽自動化研究所, 助理研究員
2003-03~2006-06,中科院瀋陽自動化研究所, 博士學位
2000-09~2003-03,東北大學機械工程與自動化學院, 碩士學位
1996-09~2000-06,東北大學機械工程與自動化學院, 學士學位
科研成果
專利成果
（ 1 ） 一種用於水下拋載的方法及控制裝置 , 發明, 2009, 第 2 作者, 專利號: 200710157714.3
（ 2 ） 一種同軸水密連線器, 發明, 2010, 第 2 作者, 專利號: 200810012903.6
（ 3 ） 一種依靠浮力驅動滑行的水下機器人 , 發明, 2007, 第 1 作者, 專利號: CONFERENCE
發表論文
（1） Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, Ocean Engineering, 2016, 通訊作者
（2） Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach, Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach, J. Cent. South Univ., 2015, 通訊作者
（3） Sea surface cooling in the Northern South China Sea observed using Chinese sea-wing underwater glider measurements, Sea surface cooling in the Northern South China Sea observed using Chinese sea-wing underwater glider measurements, Deep-Sea Research I, 2015, 第 3 作者
（4） A novel method for failure analysis based on three-dimensional analysis of fracture surfaces, A novel method for failure analysis based on three-dimensional analysis of fracture surfaces, Engineering Failure Analysis, 2014, 第 3 作者
（5） Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider, Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2013, 第 1 作者
（6） Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results, Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results, Oceanic Engineering, 2013, 第 2 作者
（7） Identifying Rhodamine Dye Plume Sources in Near-Shore Oceanic Environments by Integration of Chemical and Visual Sensors, Sensors, 2013, 通訊作者
（8） 基於改進Xmodem協定的水下滑翔機通信系統設計, 感測器與微系統, 2013, 第 2 作者
（9） Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, Oceans 2013, 2013, 第 2 作者
（10） 水下滑翔機垂直面運動最佳化控制, 控制理論與套用, 2012, 第 2 作者
（11） Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation, Sensors, 2012, 第 2 作者
（12） Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2011, 第 1 作者
（13） 能耗最優的水下滑翔機採樣路徑規劃, 機器人, 2011, 第 2 作者
（14） 水下滑翔機低功耗控制系統實現, 機械設計與製造, 2011, 第 2 作者
（15） Steady three dimensional gliding motion of an underwater glider, Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on , 2011, 第 2 作者
（16） Behavior-based control of an autonomous underwater vehicle for adaptive plume mapping, Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011 2nd International Conference on , 2011, 第 4 作者
（17） 輪槳腿一體兩棲機器人推進系統控制分配研究, 機械設計與製造, 2010, 第 2 作者
（18） 足板驅動兩棲機器人陸地運動研究, 機械設計與製造, 2010, 第 2 作者
（19） Design of a wheel-propeller-leg integrated amphibious robot, Control Automation Robotics Vision (ICARCV), 2010 11th International Conference on , 2010, 第 1 作者
（20） Near-optimal collecting data strategy based on ordinary Kiriging variance, OCEANS 2010 IEEE - Sydney , 2010, 第 2 作者
（21） Control system design of the Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot, Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on , 2010, 第 3 作者
（22） Optimization of large scales ocean sampling for minimization of the Kriging variance, Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on, 2010, 第 2 作者
（23） Optimal distribution of propulsion for an amphibious robot based on wheel-propeller-leg mixed thrusters, Control Automation Robotics Vision (ICARCV), 2010 11th International Conference on, 2010, 第 4 作者
（24） Motion Model and Control Strategies for an Underwater Glider, The Proceedings of The Twentieth (2010) International OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCE, 2010, 第 1 作者
（25） 基於代理模型的水下滑翔機機翼設計最佳化方法, 機械工程學報, 2009, 第 4 作者
（26） 兩棲機器人輪槳腿驅動機構多目標最佳化設計, 機器人, 2009, 第 3 作者
（27） Surrogate Models for Shape Optimization of Underwater Glider, Computer Modeling and Simulation, 2009. ICCMS 09. International Conference on , 2009, 第 4 作者
（28） Propeller of Amphibious Robot Optimizing Design Based on Integrated Software Platform, Measuring Technology and Mechatronics Automation, 2009. ICMTMA 09. International Conference on , 2009, 第 2 作者
（29） Modeling and Optimization of Wheel-Propeller-Leg Integrated Driving Mechanism for an Amphibious Robot, Information and Computing Science, 2009. ICIC 09. Second International Conference on , 2009, 第 3 作者
（30） 深水滑翔機器人耐壓殼體結構最佳化設計, 海洋工程, 2008, 第 2 作者
（31） UUV推進系統容錯控制分配算法研究, 微計算機信息, 2008, 第 2 作者
（32） 水下機器人的神經網路自適應控制, 控制理論與套用, 2008, 第 1 作者
（33） 基於柵格地圖的多化學羽流源定位, 儀器儀表學報, 2008, 第 3 作者
（34） 基於GPRS的水下滑翔機器人監控系統設計, 微計算機信息, 2007, 第 4 作者
（35） 基於模糊神經網路水下機器人直接自適應控制, 自動化學報, 2007, 第 1 作者
（36） 水下滑翔機器人運動機理仿真與實驗, 海洋工程, 2007, 第 2 作者
（37） Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea, China Ocean Engineering, 2007, 第 1 作者
（38） 水下滑翔機器人控制系統設計與實現, 微計算機信息, 2006, 第 3 作者
（39） 7000米載人潛水器推進器故障容錯控制分配研究, 機器人, 2006, 第 1 作者
（40） 基於SQP算法的7000m載人潛水器有約束非線性控制分配研究, 信息與控制, 2006, 第 1 作者
（41） 基於都卜勒和光纖陀螺水下機器人導航系統研究, 船海工程, 2006, 第 1 作者
（42） 水下滑翔機器人系統研究, 海洋技術, 2006, 第 1 作者
（43） 水下滑翔機器人水動力研究與運動分析, 船舶工程, 2006, 第 2 作者
（44） 水下滑翔機器人運動分析與載體設計, 海洋工程, 2006, 第 2 作者
（45） Research on a New Buoyancy Driven System for Underwater Glider, Intelligent Control and Automation, 2006. WCICA 2006. The Sixth World Congress on , 2006, 第 4 作者
（46） 深水油氣開發中的水下機器人, 自動化博覽, 2005, 第 2 作者
（47） 水下滑翔機器人運動調節機構設計與運動性能分析, 機器人, 2005, 第 1 作者
（48） 水下滑翔機器人載體外形設計與最佳化, 機器人, 2005, 第 2 作者
（49） 轉子系統油膜振盪的小波包分解與頻帶能量比例特徵分析, 中國機械工程, 2004, 第 2 作者
（50） 水下機器人在極地科學考察中的套用, 極地研究, 2004, 第 3 作者
（51） 單跨雙圓盤不平衡轉子——軸承系統的非線性動力學分析, 機械工程學報, 2004, 第 3 作者
（52） The development and the challenges of underwater vehicles for polar expedition, Underwater Technology, 2004, 第 1 作者
（53） Design of integrated navigation system for autonomous underwater robotic, Intelligent Control and Automation, 2004. WCICA 2004. Fifth World Congress on , 2004, 第 1 作者
