伺服電機的套用技術

伺服電機的套用技術

伺服電機的套用技術是一部書籍,出版社是科學出版社

基本介紹

  • 書名:伺服電機的套用技術
  • 作者:顏嘉強
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2010-04
基本信息,內容介紹,目錄,

基本信息

ISBN:703026806包 裝:平裝
開 本:32開頁 數:205頁
所屬分類:圖書 > 工業技術 > 電力電工 > 電機 > 電機學 > (分類細分與勘誤)

內容介紹

本書系統地講解了伺服電機系統的結構、原理、選型、硬體連線、控制程式編輯,內容涉及伺服控制器(plc)、伺服驅動器、伺服電機、伺服電機與步進電機的選用方法,具有一定的前瞻性和相當高的實用價值。 全書共5章,主要內容包括:通用伺服驅動器的套用、伺服控制系統的連線、伺服控制器的套用、硬體接線及控制程式實驗、伺服電機與步進電機的選用。針對關鍵技術要點,每章均設定了“本章重點”與“本章習題”,附錄包括“習題解答”與“自動控制系統專業名詞說明”。 本書可作為工科院校電氣工程、自動化控制、機電工程等專業的教學用書,也可作為希望進入伺服電機套用相關領域讀者的案頭書。

目錄

第1章 通用伺服驅動器的套用
1.1 伺服電機的結構
1.1.1 伺服電機驅動器
1.1.2 交流同步電機
1.1.3 編碼器
1.1.4 伺服驅動器的電源線
1.1.5 驅動器的制動阻抗
1.2 伺服驅動器的工作原理
1.2.1 位置控制單元
1.2.2 速度控制單元
1.2.3 驅動單元
1.2.4 完整的伺服電機驅動器
1.3 驅動器增益參數調整
1.3.1 手動調整增益參數
1.3.2 自動調整增益參數
1.3.3 pl與pid的差別
1.3.4 增益與時間的問題
1.3.5 比例控制模式
1.4 v command(速度伺服)的介紹
1.5 p command與v command的比較
1.6 t command(轉矩伺服)的介紹

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