以待佚勞，不致於人出自中國的古文。是說主動與被動都是基於地形、軍力等這些客觀條件，要善於利用優勢條件的同時，對自身不利的條件要試圖去改變
原典,註解,譯文,故事,
原典
孫子曰：凡先處戰地而待敵者佚①，後處戰地而趨戰者勞②。故善戰者，致人而不致於人③。能使敵人自至者④，利之也；能使敵人不得至者⑤，害之也。故敵佚能勞之⑥，飽能飢之，安能動之⑦。
註解
① 凡先處戰地而待敵者逸：處，占據。佚，即“逸”，指安逸、從容。此句言在作戰中，若能率先占據戰地，就能使自己處於以逸待勞的主動地位。
② 後處戰地而趨戰者勞：趨，奔赴，此處為倉促之意。趨戰，倉促應戰，
③ 致人而不致於人：致，招致、引來。致人，調動敵人。致於人，為敵人所調動。
④ 能使敵人自至者，能使敵人自來，乃是以利引誘的緣故。
⑤ 能使敵人不得至者，害之也：害，妨害，阻撓之意。此言能使敵人不得到達戰地，乃是牽制敵人的結果。
⑥ 勞之：勞，使之疲勞。
⑦ 安能動之：言敵若固守，我就設法使它移動。
譯文
孫子說，大凡先期到達戰地等待敵軍的就精力充沛、主動安逸，而後到達戰地匆忙投入戰鬥的就被動勞累。所以，善戰者調動敵人而決不為敵人所調動。能夠調動敵人使之自動前來我預想的戰地，是用利益來引誘；能使敵人不能先我來到戰場，是設定障礙、多方阻撓的結果。所以，敵人若處軍安逸，能使之疲勞；若敵人糧食充足就能使之匱乏；若敵人安然不動，就能使他不得不行動起來。
故事
“主動權”是戰爭勝利的關鍵，它貫穿於整個作戰過程中。目的在於擾亂敵人的計畫，調動敵人，使得敵人的優勢轉化為劣勢，也使得自身轉被動為主動。這樣就能使得敵人為我方所動，按照我方的意圖行事，取得戰爭勝利。
政治行為同樣講究“主動權”的掌握，一旦失去主動權，意味著被政治對手牽制，而使得自己的政意圖無法去表達或者實現。因此，需要在被動的時候想方設法，增強優勢，創新點子，以轉被動為主動使對手受自己牽制。
商場上的主動權主要表現在產品優勢和經營優勢上，產品能否吸引消費者的關注，一方面要求產品新穎，具有創新意義，對消費者的生活產生愉快又不一樣的行銷；另一方面，行銷需要企業用各種手段引導消費者去關注和認可產品，有時候消費者是無法從產品的外觀上去了解性能的，因而要通過廣告或產品介紹，對產品的理念和性能進行強烈的宣傳，以達到轉被動為主動的目的。同時也表現為，不隨波逐流，自我創新以使得競爭對手的優勢轉化為劣勢，從而失去市場主動權。
彭德懷巧調敵人《孫子兵法》認為，戰爭中應該合理地利用場地，充分地調動敵人，使敵人疲憊，從而創造有利機會擊敗敵人。1945年日軍投降之後，中國抗日戰爭取得勝利。繼而，毛澤東指示，爭取時間進行解放戰爭，爭取解放全中國。1947年夏天，毛澤東指揮我解放大軍躍進大別山意圖一舉奪取中原。為了配合奪取中原的戰爭，毛澤東指示我陝北的解放軍也要打個大勝仗。我西北野戰軍司令員彭德懷得到命令之後，殫精竭慮，設計一個巧妙調動敵人的計畫。
當時，國民黨西北軍隊實力強大，而我軍勢力卻正好相反。為了“以弱勝強”必需使得敵人的軍隊分散。彭德懷司令首先命令我軍部分病例攻打戰略要地榆林。榆林本身兵力甚少，眼看就要失手了。國民黨西北軍事長立馬調動六萬兵力北上增援，想一把將陝北野戰軍消滅。這正好中了彭司令的計，西北軍力調動之後，陳謝軍團就能挺進豫西，另外還可以在國民黨軍隊去榆林的途中將其殲滅掉。接著，陝北野戰軍占領了去往榆林的必經之地橫山，使得國民黨軍隊不得不繞到而行，經過無定大河，穿過大沙漠到達榆林。沙漠行兵十分艱苦，敵人的一萬多軍隊即將到達榆林時只剩幾千人了。
敵軍即將到達榆林之際，野戰軍突然停止榆林的攻擊，轉身南下。在榆林以南的沙家店，這個有利位置將國民黨軍隊殲滅。彭司令的計謀得成，陝北野戰軍士氣高昂。為了切斷增援軍和總部的聯繫，陝北野戰軍攔腰將增援軍隊截成兩端，趁此機會將增援部隊全部殲滅。
原來陝北野戰軍的兵力少，國民黨軍隊的兵力強大，這樣的 情況下作戰時根本不可能勝利的。彭司令利用妙計調動敵人，巧妙的將敵人實力分散，在使得我軍能利用地理優勢和戰術殲滅敵人大部兵力。毛澤東對於彭司令智慧的這一戰鬥十分讚賞。接著利用現在的大好形勢，在毛澤東和彭德懷的智慧下，一舉殲滅了國民黨西北軍的大部兵力，使我軍在西北的戰勢轉守為攻。為解放全中國打下了堅實的基礎。
