該火控系統是為85-Ⅱ式主戰坦克研製的新型火控系統，並且在59式坦克上經過實驗。該系統與車長的晝/夜潛望鏡有一個接口，使得車長能超越炮長進行控制或迴轉炮塔以對付不同的目標。
概述,系統組成,2.1觀瞄設備,2.2彈道計算機,2.3修正量感測器,2.4火炮雙向穩定器,2.5控制設備,原理與特點,3.1穩像式工作方式,3.2自動裝定分劃方式,技術特點,性能數據,5.1系統參數,5.2目標跟蹤角速度,5.3綜合修正(對任何種類的彈藥),5.4信息處理精度角位置,5.5目標跟蹤角速度,5.6手動裝定參數的解析度,5.7綜合修正,5.8最高迴轉角速度,5.9瞄準線的最低旋轉速度,
概述
該火控系統是為85-Ⅱ式主戰坦克研製的新型火控系統。
系統組成
2.1觀瞄設備
它的特點有：
(1)通過直接穩定視場的方法使炮長能清楚地觀察戰場，容易瞄準，跟蹤平穩並能可靠地測量距離。
(2)微光瞄準鏡、1×潛望鏡、雷射發射腔等通過積木式設計方法與主瞄準鏡連線，這樣互換性好而且維修方便。
(3)雷射測距儀使用首/末脈衝邏輯技術，以便抑制假目標。
2.2彈道計算機
計算機主體、控制臺和步進電機驅動器。
它的功能是：根據所選擇的彈咱、目標距離、所有自動感測器的輸出和手動裝定的參數，計算武器的射角和方位提前角；顯示所有的輸入信號、中間結果和輸出的射擊諸元；自檢；當火控系統處於分劃自動裝定工作方式時，瞄準鏡分劃由步進電機驅動器通過步進電機自動裝定。
它的技術特點有：武器射擊諸元用循環計算方式計算，以便提高首發命中率；由於採用大規模積體電路，彈道計算機的結構簡單、性能穩定而且工作可靠；用一個射擊中斷開關來快速檢查彈丸脫靶的原因。
2.3修正量感測器
2.4火炮雙向穩定器
火炮雙向穩定器的功能是：當坦克運動時穩定火炮，並提供火炮射擊的機會；炮長或車長可用它來驅動火炮，並在射擊前使火炮自動瞄準。
火炮雙向穩定器的技術特點是：通過使用複合控制和穩定的原理，使火炮雙向穩定器呈現出良好的火炮跟蹤性能和高的穩定精度；由於使用了先進的部件和控制方法，該火炮雙向穩定器有良好的低速性能，並具有在傾斜的坦克上迴轉火炮的能力。
2.5控制設備
原理與特點
該火控系統有穩像式工作方式和自動裝定分劃工作方式兩種。
3.1穩像式工作方式
炮長控制工作檯以便驅動瞄準線。瞄準鏡的位置信號輸入給火炮雙向穩定器，火炮的位置信號反饋回來與瞄準鏡的位置信號比較形成一個閉環，於是火炮跟隨瞄準線運動。
當目標已被瞄準並已測量了它的距離後，彈道計算機根據下列數據循環計算武器的射擊諸元，這些數據是來自自動感測器的距離、目標相對角速度、炮耳軸傾斜、橫風數據以及人工裝定的彈種、藥溫、氣溫、初速數據。計算好的射擊諸元與火炮位置信號進行綜合。綜合後的信號輸入到火炮雙向穩定器，通過控制火炮來自動控制火炮的射角和方位提前角。當火炮到達預定位置時，控制設備產生允許火炮射擊信號並將其傳送到火炮射擊電路。如果此時炮長按下發射按鈕，則火炮就可立即射擊。
3.2自動裝定分劃方式
技術特點
瞄準鏡獨立穩定，具有較高的穩定精度，以便在坦克行進中由炮長觀察、瞄準、跟蹤目標並測定目標的距離及目標相對運動角速度；
配有允許射擊門(即符合門)使系統能自動找準確的開火時機；
在戰鬥環境中，由於射擊條件隨時都可改變，彈道計算機能循環計算並產生新的射擊諸元，不斷提供給火炮，可以提高首發命中率；
自動裝定射角和方位提前角而不擾動瞄準線，火控系統操作簡單，反應時間短，從發現目標到開火大約只需6s；
炮長1×潛望鏡與微光瞄準鏡可互換；
系統配有目標方位角速度、目標高低角速度、炮耳軸傾斜、橫風4種自動感測器和藥溫、氣溫、初速、手動裝定橫風、手動裝定距離以及在方位向和高低向的綜合修正6種手動裝定參數，還可選擇多種彈種；
火控系統可與原坦克的車長晝/夜潛望式瞄準鏡接口，此時車長可以超越控制調轉火炮到作戰方向；
火控系統是指揮儀式的，使得坦克能在行進中快速、準確地射擊運動目標。
性能數據
5.1系統參數
目標距離200～3990米
5.2目標跟蹤角速度
方位向±20米rad/s
高低向±10米rad/s
炮耳軸傾斜±250米rad
橫風±20米/s
藥溫-40～+50℃
氣溫 -40～+50℃
初速0～-4.5%
5.3綜合修正(對任何種類的彈藥)
高低向-3.2～+3.1mrad
5.4信息處理精度角位置
高低向±0.1mrad
目標距離±10米
5.5目標跟蹤角速度
高低向±0.4mrad/s
炮耳軸傾斜±10米rad
橫風±1m/s
5.6手動裝定參數的解析度
氣溫1℃
藥溫1℃
初速 -0/5%
5.7綜合修正
5.8最高迴轉角速度
火炮高低向75～100米rad/s
